勾臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

小鉤臂垃圾車一車可帶多個垃圾廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾車采用高新設計可擺動的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強框架與鋼板焊接而成。調(diào)換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時可翻開），長安小鉤臂垃圾車垃圾廂體可選用碳鋼、不銹鋼材質(zhì)、內(nèi)部采取環(huán)氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。

鉤臂垃圾車工藝特點：
1.鉤臂式垃圾車同時具備貨物自卸和箱體自動裝卸(即整裝整卸)兩種功能。
2.鎖緊架機構(gòu)設置在翻轉(zhuǎn)架上，通過液壓油缸的動作實現(xiàn)鎖緊功能。
3.液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制和電控控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。
4.液壓系統(tǒng)由油箱油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。
5.其裝置的功能均以汽車發(fā)動機為動力，通過液壓機構(gòu)手動或電控來實現(xiàn)。

鉤臂式垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車、常配垃圾斗一個，垃圾斗采用邊三底四，車/箱分離型，選擇安裝“左右開門”或“上滑蓋式”垃圾箱，實現(xiàn)一車與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車廂可卸式垃圾車車輛性能：該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。

垃圾箱內(nèi)垃圾的重量不要超過車子所允許的范圍，否則，在裝箱時會造成壓力過大，液壓件損壞，輕者造成漏油、離合器皮輪打滑，嚴重的會造成離合器燒死。
在裝箱工作前，要箱體的縱梁位于副大梁尾部輛滾輪之間，車輛縱向中心軸線與廂體縱向中心軸線重合，否則，應該調(diào)整車輛位置。

勾臂式垃圾車性能特點
該車型整車外型美觀、強度高、質(zhì)量輕，具有遙控操縱、密閉運輸、安全穩(wěn)定、裝卸、機械化程度高、維護使用方便、人性化程度高等顯著特點。
適用于城鎮(zhèn)區(qū)域范圍內(nèi)的垃圾即時清運，如環(huán)衛(wèi)部門對生活小區(qū)及城鎮(zhèn)垃圾的清理，運輸?shù)?，能夠有效地解決城市垃圾中轉(zhuǎn)站所需的袋裝垃圾的收集、運輸、卸料作業(yè)。