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展館接待機(jī)器人
2.2 性能參數(shù)描述
產(chǎn)品名稱 展館接待機(jī)器人 備注
尺寸與重量 機(jī)器人外觀尺寸:L580*W550*H1500mm
包裝尺寸：L750*W700*H1770mm
產(chǎn)品包裝重量（毛重）：約91kg
機(jī)器人本體重量（凈重）：60kg
電池 電池類型：電池
電池容量：40Ah
持續(xù)工作時間：>10H
待機(jī)時間：>20H
充電時間：<10H
面部表情 表情類型： LCD陣列
表情數(shù)量：6種（根據(jù)場景變化智能切換）
觸摸屏 類型：電容式多點觸控
尺寸：13.3英寸
分辨率：1920*1080
底層控制系統(tǒng) CPU：J1900，四核2.0GHz
RAM：4G
ROM：32G
OS：ubuntu 14.04（64位）
上層控制系統(tǒng) CPU：RK3288，四核Cortex-A17，1.8GHz
GPU：ARM Mali-T764，600MHz
RAM：2G
ROM：8G
OS：Android 5.1.1
運(yùn)動性能 速度：0~0.7m/s可調(diào)
爬坡能力：3°
距離1米運(yùn)行噪音：≤55dB
剎車距離：≤100mm

傳感器
頭部：麥克風(fēng)*6
屏幕：高清像*1
下身：超聲波*1
底盤：里程計*2、16米激光雷達(dá)*1
運(yùn)動部件 底盤：5寸驅(qū)動輪*2，2寸萬向輪*4（隨動）
聲音 高保真喇叭，大支持75dB輸出
無線網(wǎng)絡(luò) WIFI：IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
指示燈 耳朵藍(lán)色LED燈帶
底盤藍(lán)色LED呼吸燈帶
電源 充電器輸入：AC100~240V，50~60Hz
充電樁輸出：DC24V5A
工作環(huán)境 工作區(qū)域：光照良好的室內(nèi)
地面條件：干燥的瓷磚、木地板、地毯（毛長<12mm）

三．展館接待機(jī)器人功能用途
3.1語音控制功能
我司機(jī)器人可以通過語音控制機(jī)器人聊天，唱歌，跳舞，天氣查詢，介紹等。
3.2智能導(dǎo)引，自主避障
機(jī)器人采用多傳感器組合，超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器雙重保障，建好地圖后可實現(xiàn)引導(dǎo)功能，在引導(dǎo)的過程中遇到障礙物，機(jī)器人可以輕松繞開，重新規(guī)劃路徑，工作更效率更安全。在引導(dǎo)的過程中可以播放音樂或者廣播播放廣告。
3.3擴(kuò)展能力，多場景應(yīng)用
目前我司已經(jīng)建好強(qiáng)大的后臺管理系統(tǒng)，并做好了30多個行業(yè)應(yīng)用場景，比如:零售行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)、酒店、服裝、4S店等，通過平臺可按照您的需求選擇適合的場景。

3.4識別功能
? 通過像自動識別人臉
? 根據(jù)已錄入的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行快速檢索
? 識別出人物，主動進(jìn)行迎賓致歡迎詞

3.5語音交互功能
? 6麥陣列，語音識別
? 95%左右中文語義識別
? 1000萬單語平行語料
? 場景定制知識庫
? 級降噪，消除環(huán)境雜音
?

3.6導(dǎo)引功能
? 采用的Lidar SLAM 技術(shù)
? 自主創(chuàng)建環(huán)境地圖
? 自主避障：當(dāng)機(jī)器人感應(yīng)到障礙物時，重新規(guī)劃路線，避開障礙物
? 單點引導(dǎo)：可客人從迎賓位置到客人想去的地方（途中可播放音樂或講解服務(wù)），導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點
? 一鍵導(dǎo)覽：可引導(dǎo)客人從迎賓位置到A位置到B位置再到C位置（每到一個區(qū)域可進(jìn)行相關(guān)區(qū)域的講解工作）等，導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點。
? 迎賓點迎賓：設(shè)置好迎賓點，機(jī)器人會固定在迎賓點位置，進(jìn)行迎賓接待與講解工作。


3.7展館講解機(jī)器人服務(wù)平臺
展館講解機(jī)器人智能服務(wù)平臺是機(jī)器人系統(tǒng)的信息處理，統(tǒng)計數(shù)據(jù)和下發(fā)內(nèi)容的窗口。
? 人工客服模塊：機(jī)器人端可直接遠(yuǎn)程連線后臺，后臺人員也可以單線JK到機(jī)器人前端畫面，可文字或者語音輸入機(jī)器人變聲與顧客交流；同時，后臺人員也可控制機(jī)器人運(yùn)動
? 數(shù)據(jù)分析模塊：可統(tǒng)計客流信息（可統(tǒng)計當(dāng)天，近一周，一個月的客流數(shù)）
? 內(nèi)容管理模塊：可進(jìn)行內(nèi)容分類管理，一階服務(wù)添加；可進(jìn)行內(nèi)容信息管理，每個一階目錄可添加多個二階子目錄。
? 商品管理模塊：針對特定的場景（如：食品連鎖、家電連鎖、服裝連鎖、超市、手機(jī)、眼鏡店），可添加商品管理，可展現(xiàn)單個商品的類型、單價、庫存量、圖片。
? 知識庫管理模塊：可單條或者批量添加知識庫語，讓機(jī)器人更智能；對于機(jī)器人沒有回答的對話進(jìn)行統(tǒng)計匯總，然后可人為添加知識庫，機(jī)器人下次就可以回答。
? 客戶管理模塊：可統(tǒng)計機(jī)器人接待記錄，人臉信息
? 機(jī)器人管理模塊：可以上傳LOGO在機(jī)器人屏幕顯示；可以點選庫閑聊庫的開啟與關(guān)閉；可以隨時檢查機(jī)器人各個模塊工作狀態(tài)是否正常
? 營銷管理模塊：可以下發(fā)廣播或宣傳視頻
? 二維碼推廣模塊：可以把公眾號二維碼推送到屏幕

五．智慧展館展館接待機(jī)器人解決方案
5.1 智慧展館，24小時不“打烊”

走進(jìn)展廳，智能迎賓機(jī)器人現(xiàn)身引導(dǎo)服務(wù)，打破工作時間界限，實現(xiàn)24小時服務(wù)。
5.2準(zhǔn)確回答客的詢問，做好迎賓服務(wù)工作

迎賓講解機(jī)器人具有語音交互和自主學(xué)習(xí)能力，在機(jī)器人大腦輸入展館信息，機(jī)器人就能準(zhǔn)確無誤答疑。
5.3為客指路、帶路
訪客：你好，請問XX體驗區(qū)在哪？
機(jī)器人回答：您好，XX體驗區(qū)前方10米右拐就到了。
訪客：帶我去洗手間！
機(jī)器人回答：好的，請跟我來。

5.4，無死角，更可以隔空喊話
每個機(jī)器人配有云平臺賬號，通過登錄這個賬號，可以遠(yuǎn)程kong機(jī)器人前端的畫面，也能接收機(jī)器人端訪客的聲音，更可以人工介入機(jī)器人，人工輸出語音或者文字，轉(zhuǎn)化成機(jī)器人端聲音播放出來。一來能向機(jī)器人端咨詢的未知問題答疑，二來可以對突發(fā)情況進(jìn)行處理。

5.5 迎賓接待
訪來到大廳，機(jī)器人識別到人后會點頭示意，并送上親切的問候，若之前在機(jī)器人上注過信息，機(jī)器人會喊出客人的名稱并送上親切的問候。

5.6 樓宇公告
如果有什么通知、公告或者重要信息要公布，可以在機(jī)器人上展現(xiàn)出來：以圖片或者視頻的方式表達(dá)出來。
5.7機(jī)器人端屏幕內(nèi)容自定義
機(jī)器人胸前有個屏幕展示窗口，可以在窗口自定義添加需要展示的內(nèi)容，可以是文字、圖片或者視頻，如：企業(yè)簡介、展館介紹、參觀指南等

5.8廣告宣傳
豎屏版機(jī)器人采用的分屏模式，上半屏是業(yè)務(wù)查詢，下半屏是廣告播放。
5.9 娛樂
語音命令機(jī)器人唱歌、跳舞活躍氣氛。
5.10參觀講解
如果有客人來參觀樓宇，機(jī)器人可以客人參觀，每到達(dá)一個地方，說一段講解詞，然后繼續(xù)參觀。


5.11領(lǐng)dao關(guān)懷
如果有領(lǐng)dao來shi察工作，可提前把領(lǐng)dao信息植入機(jī)器人大腦，機(jī)器人識別到ren，會主動問候并稱hu（稱呼可自定義）。</a>

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